制御工学 制御工学の基礎~ボード線図はどう描くのか？書き方のテクニック解説~
本記事では制御工学の周波数応答解析に頻繁に利用されるボード線図の書き方、代表的な制御要素のボード線図の解説を行った後、複雑な伝達関数を対象としたボード線図を作図するためのテクニックを解説しています。
2022-08
制御工学 
制御工学 制御工学の基礎~ベクトル軌跡は何を示しているのか~
本記事では制御工学において周波数応答の解析を行うために使用されるベクトル軌跡の概要、描画の方法、具体的な制御要素を対象としたベクトル軌跡を示すことにより、ベクトル軌跡が何を示すのかを解説しています。
モータドライブ PMSMの制御解説~電流制御のゲインはどのように設計するのか~
本記事ではPMSM制御におけるFF制御の役割と電流制御(FB制御)のゲインの設計方法について、数式/ブロック図を用いて解説しています。
基本技術 制御工学の基礎~制御系の周波数応答とは何か？~
本記事では過渡応答と並び制御系の評価を行う上で重要な指標である、周波数応答の導出方法とRC回路を対象にした具体的な解析方法について解説を行っています。
基本技術 制御工学の基礎~二次遅れ要素とヘビサイドの展開定理~
本記事では二次遅れ要素の概要およびそのステップ応答の導出方法、逆ラプラス変換を行う際の部分分数展開を便利にするためのヘビサイドの展開定理の使用方法の解説、ヘビサイドの展開定理を使用する際に重解をもつ場合の解法とRLC回路を対象にした具体例の説明と二次遅れ要素の特性を決める二要素(減衰定数と固有角周波数)が変動した場合の影響を解説しています。
基本技術 制御工学の基礎 ~伝達関数とは？ なぜ伝達関数を用いるのか？~
本記事では伝達関数の概要からRC回路を対象とした伝達関数算出の具体例を示した後、伝達関数の有用性について解説しています。
基本技術 フィードバック制御の実現方法~開ループ制御と閉ループ制御とPI制御~
本記事ではフィードバック制御(閉ループ制御)の実現方法を解説しています。開ループ制御と閉ループ制御の特徴や、閉ループ制御を実現するためによく用いられるPI制御の構成方法について紹介した後、RL回路を対象に、PI制御の適用方法についてシミュレーションと併せて説明しています。
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。