制御工学 フィードバック制御解説~なぜフィードバック制御が必要なのか~
本記事では制御の分野で多用されるフィードバック制御の概要や具体例を説明した後、フィードフォワード制御との比較等からなぜフィードバック制御が必要であるのか、やフィードバック制御の一般的な使われ方について解説をしています。
2022-07
制御工学 
基本技術 フーリエ級数展開の使い方~非正弦波交流はどう解析するのか？~
本記事では非正弦波の解析に有効な手法であるフーリエ級数展開の基本について説明した後、実際に矩形波を対象に実際の解析方法やフーリエ級数展開を利用した波形の再現について解説しています。
制御工学 過渡現象の解析方法~なぜラプラス変換を使うのか~
本記事では過渡現象の解析にしばしば登場するラプラス変換の基本とラプラス変換を使用することのメリットについて、実際の回路解析を例にとり、ラプラス変換を用いた場合、用いない場合の解析過程の比較を交えつつ解説しています。
モータドライブ PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-
本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。
PSIM解説 PSIMの始め方-Subcircuitの使い方-
本記事ではPSIMの機能紹介としてSubcircuitブロックの概要/使用方法/使用することのメリット等を紹介しています。
PSIM解説 PSIMの始め方－パラメータファイル素子(.FILE)の機能解説－
本記事ではPSIMの素子やブロックのパラメータの設定を保存して一括管理できるパラメータファイル素子(.FILE)の使い方について解説していきます。
.FILE(パラメータファイル)の使い方
まず、下図のような主回路/制御回路を...
モータドライブ PMSM(永久磁石同期機)の最大トルク制御~PMSMの効率的な運転方法とは？~
PMSMは回転子の構造的特徴から、突極性のあるもの(IPMSM)とないもの(SPMSM)に大別されます。
本記事では突極性のあるIPMSMを対象にトルク特性について解説しています。
PSIM解説 PSIMでPMSM(永久磁石同期機)のトルク式を検証
本記事では、PMSMの発生トルクの計算手法について示した後、
所望のdq軸電流を与えてPMSMを駆動するためのシミュレーションモデルや結果の紹介、
シミュレーション結果と出力トルク式の比較について解説しています。
PSIM解説 PSIMの使い方-PMSM(永久磁石同期機)モデル①-
本記事ではPSIMでのPMSMモデルを使い始めるにあたって、モデルの概要やモデルを使用する際、
スムーズにシミュレーションに入っていけるようにするためのパラメータ設定の方法、注意点
について解説しております。
PSIM解説 PSIMの使い方-SimView編②,FFT機能-
PSIMでシミュレーションした結果を表示するSimViewには対象の波形をFFT(Fast Fourier Transform)する機能が備わっています。このFFT機能を使って波形のスペクトル解析を行う手順について解説していきます。