ステップ応答

基本技術

制御工学の基礎~二次遅れ要素とヘビサイドの展開定理~

本記事では二次遅れ要素の概要およびそのステップ応答の導出方法、逆ラプラス変換を行う際の部分分数展開を便利にするためのヘビサイドの展開定理の使用方法の解説、ヘビサイドの展開定理を使用する際に重解をもつ場合の解法とRLC回路を対象にした具体例の説明と二次遅れ要素の特性を決める二要素(減衰定数と固有角周波数)が変動した場合の影響を解説しています。
基本技術

制御工学の基礎 ~伝達関数とは? なぜ伝達関数を用いるのか?~

本記事では伝達関数の概要からRC回路を対象とした伝達関数算出の具体例を示した後、伝達関数の有用性について解説しています。
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