制御工学 制御工学の基礎~ボード線図はどう描くのか？書き方のテクニック解説~
本記事では制御工学の周波数応答解析に頻繁に利用されるボード線図の書き方、代表的な制御要素のボード線図の解説を行った後、複雑な伝達関数を対象としたボード線図を作図するためのテクニックを解説しています。
二次遅れ要素
制御工学 
制御工学 制御工学の基礎~ベクトル軌跡は何を示しているのか~
本記事では制御工学において周波数応答の解析を行うために使用されるベクトル軌跡の概要、描画の方法、具体的な制御要素を対象としたベクトル軌跡を示すことにより、ベクトル軌跡が何を示すのかを解説しています。
基本技術 制御工学の基礎~二次遅れ要素とヘビサイドの展開定理~
本記事では二次遅れ要素の概要およびそのステップ応答の導出方法、逆ラプラス変換を行う際の部分分数展開を便利にするためのヘビサイドの展開定理の使用方法の解説、ヘビサイドの展開定理を使用する際に重解をもつ場合の解法とRLC回路を対象にした具体例の説明と二次遅れ要素の特性を決める二要素(減衰定数と固有角周波数)が変動した場合の影響を解説しています。