制御工学

制御工学の基礎~安定な制御系とは?安定な条件とは?~

本記事では制御系の安定性についての説明と安定であるための条件について例題を交えながら解説を行っています。
モータドライブ

PMSMの制御解説~電流制御のゲインはどのように設計するのか~

本記事ではPMSM制御におけるFF制御の役割と電流制御(FB制御)のゲインの設計方法について、数式/ブロック図を用いて解説しています。
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