閉ループ制御

基本技術

フィードバック制御の実現方法~開ループ制御と閉ループ制御とPI制御~

本記事ではフィードバック制御(閉ループ制御)の実現方法を解説しています。開ループ制御と閉ループ制御の特徴や、閉ループ制御を実現するためによく用いられるPI制御の構成方法について紹介した後、RL回路を対象に、PI制御の適用方法についてシミュレーションと併せて説明しています。
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