モータドライブ PMSMの制御解説~電流制御のゲインはどのように設計するのか~ 本記事ではPMSM制御におけるFF制御の役割と電流制御(FB制御)のゲインの設計方法について、数式/ブロック図を用いて解説しています。 2022.08.22 モータドライブ
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~ 本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。 2022.08.02 モータドライブ制御工学
モータドライブ 