モータドライブ

インバータ工学

インバータ工学~三角波比較PWMと三次調波重畳の方法~

本記事では三角波比較型のPWM方式を利用した三相インバータの電圧制御手法/三相インバータの出力電圧を増加させる(電源の電圧利用率を向上させる)ための三次調波重畳方式/三次調波方式の有無による動作波形比較に関する解説を行っております。
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PMSMの制御解説~電流制御のゲインはどのように設計するのか~

本記事ではPMSM制御におけるFF制御の役割と電流制御(FB制御)のゲインの設計方法について、数式/ブロック図を用いて解説しています。
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フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~

本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
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PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-

本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。
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PMSM(永久磁石同期機)の最大トルク制御~PMSMの効率的な運転方法とは?~

PMSMは回転子の構造的特徴から、突極性のあるもの(IPMSM)とないもの(SPMSM)に大別されます。 本記事では突極性のあるIPMSMを対象にトルク特性について解説しています。
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