制御工学 制御工学の基礎~安定な制御系とは？安定な条件とは？~
本記事では制御系の安定性についての説明と安定であるための条件について例題を交えながら解説を行っています。
制御工学
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制御工学 制御工学の基礎~ボード線図はどう描くのか？書き方のテクニック解説~
本記事では制御工学の周波数応答解析に頻繁に利用されるボード線図の書き方、代表的な制御要素のボード線図の解説を行った後、複雑な伝達関数を対象としたボード線図を作図するためのテクニックを解説しています。
制御工学 制御工学の基礎~ベクトル軌跡は何を示しているのか~
本記事では制御工学において周波数応答の解析を行うために使用されるベクトル軌跡の概要、描画の方法、具体的な制御要素を対象としたベクトル軌跡を示すことにより、ベクトル軌跡が何を示すのかを解説しています。
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
制御工学 フィードバック制御解説~なぜフィードバック制御が必要なのか~
本記事では制御の分野で多用されるフィードバック制御の概要や具体例を説明した後、フィードフォワード制御との比較等からなぜフィードバック制御が必要であるのか、やフィードバック制御の一般的な使われ方について解説をしています。
制御工学 過渡現象の解析方法~なぜラプラス変換を使うのか~
本記事では過渡現象の解析にしばしば登場するラプラス変換の基本とラプラス変換を使用することのメリットについて、実際の回路解析を例にとり、ラプラス変換を用いた場合、用いない場合の解析過程の比較を交えつつ解説しています。