基本技術 フィードバック制御の実現方法~開ループ制御と閉ループ制御とPI制御~
本記事ではフィードバック制御(閉ループ制御)の実現方法を解説しています。開ループ制御と閉ループ制御の特徴や、閉ループ制御を実現するためによく用いられるPI制御の構成方法について紹介した後、RL回路を対象に、PI制御の適用方法についてシミュレーションと併せて説明しています。
シミュレーション
基本技術 
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
基本技術 フーリエ級数展開の使い方~非正弦波交流はどう解析するのか？~
本記事では非正弦波の解析に有効な手法であるフーリエ級数展開の基本について説明した後、実際に矩形波を対象に実際の解析方法やフーリエ級数展開を利用した波形の再現について解説しています。
モータドライブ PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-
本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。
PSIM解説 PSIMの始め方-Subcircuitの使い方-
本記事ではPSIMの機能紹介としてSubcircuitブロックの概要/使用方法/使用することのメリット等を紹介しています。
PSIM解説 PSIMの始め方－パラメータファイル素子(.FILE)の機能解説－
本記事ではPSIMの素子やブロックのパラメータの設定を保存して一括管理できるパラメータファイル素子(.FILE)の使い方について解説していきます。
.FILE(パラメータファイル)の使い方
まず、下図のような主回路/制御回路を...
モータドライブ PMSM(永久磁石同期機)の最大トルク制御~PMSMの効率的な運転方法とは？~
PMSMは回転子の構造的特徴から、突極性のあるもの(IPMSM)とないもの(SPMSM)に大別されます。
本記事では突極性のあるIPMSMを対象にトルク特性について解説しています。
PSIM解説 PSIMでPMSM(永久磁石同期機)のトルク式を検証
本記事では、PMSMの発生トルクの計算手法について示した後、
所望のdq軸電流を与えてPMSMを駆動するためのシミュレーションモデルや結果の紹介、
シミュレーション結果と出力トルク式の比較について解説しています。
PSIM解説 PSIMの使い方-PMSM(永久磁石同期機)モデル①-
本記事ではPSIMでのPMSMモデルを使い始めるにあたって、モデルの概要やモデルを使用する際、
スムーズにシミュレーションに入っていけるようにするためのパラメータ設定の方法、注意点
について解説しております。
PSIM解説 PSIMの使い方-SimView編②,FFT機能-
PSIMでシミュレーションした結果を表示するSimViewには対象の波形をFFT(Fast Fourier Transform)する機能が備わっています。このFFT機能を使って波形のスペクトル解析を行う手順について解説していきます。