制御工学 制御工学の基礎~ボード線図はどう描くのか？書き方のテクニック解説~
本記事では制御工学の周波数応答解析に頻繁に利用されるボード線図の書き方、代表的な制御要素のボード線図の解説を行った後、複雑な伝達関数を対象としたボード線図を作図するためのテクニックを解説しています。
制御工学
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制御工学 制御工学の基礎~ベクトル軌跡は何を示しているのか~
本記事では制御工学において周波数応答の解析を行うために使用されるベクトル軌跡の概要、描画の方法、具体的な制御要素を対象としたベクトル軌跡を示すことにより、ベクトル軌跡が何を示すのかを解説しています。
基本技術 制御工学の基礎~制御系の周波数応答とは何か？~
本記事では過渡応答と並び制御系の評価を行う上で重要な指標である、周波数応答の導出方法とRC回路を対象にした具体的な解析方法について解説を行っています。
制御工学 フィードバック制御解説~なぜフィードバック制御が必要なのか~
本記事では制御の分野で多用されるフィードバック制御の概要や具体例を説明した後、フィードフォワード制御との比較等からなぜフィードバック制御が必要であるのか、やフィードバック制御の一般的な使われ方について解説をしています。