基本技術 制御工学の基礎~制御系の周波数応答とは何か？~
本記事では過渡応答と並び制御系の評価を行う上で重要な指標である、周波数応答の導出方法とRC回路を対象にした具体的な解析方法について解説を行っています。
回路解析
基本技術 
基本技術 制御工学の基礎~二次遅れ要素とヘビサイドの展開定理~
本記事では二次遅れ要素の概要およびそのステップ応答の導出方法、逆ラプラス変換を行う際の部分分数展開を便利にするためのヘビサイドの展開定理の使用方法の解説、ヘビサイドの展開定理を使用する際に重解をもつ場合の解法とRLC回路を対象にした具体例の説明と二次遅れ要素の特性を決める二要素(減衰定数と固有角周波数)が変動した場合の影響を解説しています。
基本技術 制御工学の基礎 ~伝達関数とは？ なぜ伝達関数を用いるのか？~
本記事では伝達関数の概要からRC回路を対象とした伝達関数算出の具体例を示した後、伝達関数の有用性について解説しています。
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
制御工学 過渡現象の解析方法~なぜラプラス変換を使うのか~
本記事では過渡現象の解析にしばしば登場するラプラス変換の基本とラプラス変換を使用することのメリットについて、実際の回路解析を例にとり、ラプラス変換を用いた場合、用いない場合の解析過程の比較を交えつつ解説しています。
モータドライブ PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-
本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。
PSIM解説 PSIMの始め方-Subcircuitの使い方-
本記事ではPSIMの機能紹介としてSubcircuitブロックの概要/使用方法/使用することのメリット等を紹介しています。
モータドライブ PMSM(永久磁石同期機)の最大トルク制御~PMSMの効率的な運転方法とは？~
PMSMは回転子の構造的特徴から、突極性のあるもの(IPMSM)とないもの(SPMSM)に大別されます。
本記事では突極性のあるIPMSMを対象にトルク特性について解説しています。
PSIM解説 PSIMでPMSM(永久磁石同期機)のトルク式を検証
本記事では、PMSMの発生トルクの計算手法について示した後、
所望のdq軸電流を与えてPMSMを駆動するためのシミュレーションモデルや結果の紹介、
シミュレーション結果と出力トルク式の比較について解説しています。
PSIM解説 PSIMの使い方-PMSM(永久磁石同期機)モデル①-
本記事ではPSIMでのPMSMモデルを使い始めるにあたって、モデルの概要やモデルを使用する際、
スムーズにシミュレーションに入っていけるようにするためのパラメータ設定の方法、注意点
について解説しております。