モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
dq軸電流
モータドライブ 
モータドライブ PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-
本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。
PSIM解説 PSIMの始め方－パラメータファイル素子(.FILE)の機能解説－
本記事ではPSIMの素子やブロックのパラメータの設定を保存して一括管理できるパラメータファイル素子(.FILE)の使い方について解説していきます。
.FILE(パラメータファイル)の使い方
まず、下図のような主回路/制御回路を...
モータドライブ PMSM(永久磁石同期機)の最大トルク制御~PMSMの効率的な運転方法とは？~
PMSMは回転子の構造的特徴から、突極性のあるもの(IPMSM)とないもの(SPMSM)に大別されます。
本記事では突極性のあるIPMSMを対象にトルク特性について解説しています。
PSIM解説 PSIMでPMSM(永久磁石同期機)のトルク式を検証
本記事では、PMSMの発生トルクの計算手法について示した後、
所望のdq軸電流を与えてPMSMを駆動するためのシミュレーションモデルや結果の紹介、
シミュレーション結果と出力トルク式の比較について解説しています。