モータドライブ PMSMの制御解説~電流制御のゲインはどのように設計するのか~
本記事ではPMSM制御におけるFF制御の役割と電流制御(FB制御)のゲインの設計方法について、数式/ブロック図を用いて解説しています。
FF制御
モータドライブ 
モータドライブ フィードバック制御の基本~PMSM(永久磁石同期電動機)のフィードバック制御とフィードフォワード制御~
本記事ではフィードフォワード制御(以降、FF制御)の問題点とそれを受けて、フィードバック制御(以降、FB制御)が必要な理由について説明した後、これらの内容をPMSM制御を例としたシミュレーションを行うことでより詳しく解説しています。
モータドライブ PMSM制御解説-電圧方程式とフィードフォワード(FF)制御-
本記事ではPMSMに流れる電流を制御する(電流制御)手法として、電圧方程式を基にPMSMに印加するべき電圧を予め計算しておいて、電流を所望の値に制御するFF制御手法を対象に、概要、シミュレーションによる原理検証結果について解説をしています。